I dette familie-eventyr ender tre forskere dybt under jordens overflade og opdager en forunderlig og tabt verden. Videnskabsmanden Trevor Anderson, hans nevø Sean og den smukke, lokale guide Hannah fanges i en hule på Island, hvor deres eneste chance er at søge videre nedad og forhåbentlig finde en udvej. De finder i stedet en underjordisk verden fyldt med utrolige væsner som menneskeædende planter, gigantiske flyve-piratfisk, ildfugle og ikke mindst aggressive dinosaurer, som burde være uddøde. Det er en utrolig rejse, og vores helte får de mest fantastiske naturoplevelser, men støder også på voldsomme farer.