De legendariske og ikoniske Marvel-superhelte Iron Man, Hulk, Thor, Captain America, Hawkeye og Black Widow melder sig – mere eller mindre godvilligt – til fælles heltetjeneste, da Nick Fury, chefen for den internationale fredsbevarende organisation S.H.I.E.L.D., kaster sig ud i en hidtil uset rekrutteringsindsats og samler The Avengers, der skal forsøge at besejre den nådeløse fjende, der både truer verdensfreden og menneskehedens selvstændighed.